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简易升降式立体车库又被称为家用立体车库，类别代号PJS，它是使用载车板升降实现立体车位倍增的机械式停车设备。该类停车设备结构简单、紧凑、按钮控制、操作简单快捷，按驱动方式可以分为机电驱动和液压驱动两类。该设备适合建设在室外广场、地下室、小别墅住宅等，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等场景。 平面移动类停车设备，每层的车台和升降机分别动作，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。采取多重保险措施，性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可监视设备的运行状况，并且操作简单。
设备为两层布置，一层车位可以直接存取车；二层车位存取车时，需要将一层的车取出，存取车过程见示意图。
图中二层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车：
二层红色车辆的正下方对应的车辆开出设备；
二层红色车辆所在的载车板下降至地面；
红色车辆开出完成取车。
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PPY平面移动类机械式停车设备采用无台板汽车交换技术，停车密度高而且、可靠、自动化程度高、存取车效率高。其具有自动对中装置，可以在运行中旋转。主要分为单层平面横移、多层平面移动，适合建于地上、地下、或地上和地下组合式全自动智能立体车库，适合应用于大型立体车库或停车场。仓储式平面移动类停车设备，设备在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。
