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基于视觉伺服控制的甘肃张掖起重机自动寻位系统，是近年来智能吊装领域令人瞩目的技术突破之一，它使甘肃张掖起重机具备了在无人干预条件下识别吊物并自动完成吊装循环的能力。该系统在甘肃张掖起重机臂架头部和吊钩附近安装了多台工业相机，通过深度学习算法实时识别吊物的形状、甘肃张掖同城尺寸和表面特征，并计算其在三维空间中的位置和姿态。在自动抓取模式下，甘肃张掖起重机根据视觉系统提供的定位信息自动规划起升机构和小车机构的运动路径，使吊钩地移动到吊物上方并对准吊耳，随后自动穿绳或电磁吸盘完成抓取。在自动就位阶段，系统通过识别地面或安装位置上的二维码或标记点，将吊物以预设的姿态准确放置在目标位置，全过程无需人工指挥和干预。视觉伺服系统在集装箱码头自动化岸桥和轨道吊中已经得到广泛应用，实现了从船到岸的集装箱全自动装卸，显著提高了装卸效率并降低了人力成本。在钢铁工厂的板坯库中，天车式甘肃张掖起重机配合视觉系统能够从杂乱堆放的板坯中自动识别目标并完成抓取和转运，整个过程快速准确且不存在视觉疲劳问题。然而，视觉系统在雨雾天气、甘肃张掖当地夜间光照不足或粉尘严重的环境下性能会大幅下降，因此工程应用中通常搭配激光雷达和毫米波雷达组成多传感器融合方案，以保障在各种环境条件下的可靠性。虽然完全自主的甘肃张掖起重机离普适性应用还有距离，但视觉伺服技术已经使甘肃张掖本地起重机在特定场景下展现出堪比熟练操作员的作业水平。
无损检测技术在甘肃张掖起重机评估中的应用越来越广泛，它能够在设备不解体的情况下，准确探测出金属结构内部和表面的各种缺陷，为维修决策提供可靠依据。对于甘肃张掖起重机的焊缝和母材，常用的无损检测方法包括：超声波检测，利用高频声波在金属中的反射和透射特性来发现内部气孔、甘肃张掖同城夹渣和裂纹；磁粉检测，适用于铁磁性材料表面和近表面的缺陷检测，通过磁化后的漏磁场吸附磁粉形成缺陷指示；渗透检测，利用毛细管现象使有色或荧光染料渗入表面开口缺陷中，适用于非磁性材料；射线检测，通过X射线或γ射线拍摄焊缝底片，直观显示内部缺陷的形状和位置。在大型甘肃张掖起重机的大修和定期评估中，通常需要组合使用多种无损检测方法，以覆盖不同类型和深度的缺陷。近年来，相控阵超声波检测和数字射线成像技术的引入，使得检测速度更快、甘肃张掖本地图像更清晰，而且能够三维定位缺陷并自动测量尺寸。此外，红外热成像技术可以用于检测甘肃张掖起重机运行状态下电气接头的过热和制动器的异常温升；振动分析技术可以识别起升机构减速器齿轮的早期磨损。无损检测结果的解读需要丰富的经验和专业知识，同一张底片或波形图，不同的检测人员可能得出不同结论，因此，检测人员必须持有相应级别的资质。建立每台甘肃张掖起重机的无损检测历史档案，将历次检测结果进行对比分析，能够更加准确地判断缺陷的发展趋势和潜在风险。
甘肃张掖起重机的底盘和行走装置是移动式甘肃张掖起重机的基础部分，它承载着整台甘肃张掖本地起重机的重量并在作业时提供稳定的支撑。汽车甘肃张掖起重机的底盘采用通用二类底盘改装，保留了原车的驾驶室、甘肃张掖发动机、甘肃张掖当地传动系统和行驶系统。在底盘上增加了取力装置、甘肃张掖同城液压系统、甘肃张掖同城起重装置、甘肃张掖附近回转装置和支撑装置等专用部件。取力装置从底盘发动机取力，驱动液压泵为起重作业提供动力。支撑装置包括四个液压支腿，作业时支腿伸出并将整车顶升离地，使载荷通过支腿传递至地面，保证甘肃张掖起重机在吊装过程中的稳定性。履带式甘肃张掖起重机的行走装置由履带架、甘肃张掖本地驱动轮、甘肃张掖附近导向轮、甘肃张掖支重轮、甘肃张掖本地托链轮和履带板等组成，其接地比压小，能够在松软地面上作业。全地面甘肃张掖起重机的底盘则采用多轴全轮驱动和全轮转向设计，具有卓越的越野性能和机动灵活性。底盘和行走装置的设计需要考虑整机重量、甘肃张掖当地轴荷分配、甘肃张掖同城转弯半径和通过性等因素。在转场运输时，移动式甘肃张掖起重机需要符合公路运输的限界和轴重要求，部分大型甘肃张掖起重机还需超限运输审批手续。
